【摘要】随着人工智能★✿、边缘计算★✿、传感器融合等前沿技术的不断成熟★✿，机器人正从简单的“执行工具”向具备自主决策能力的智能体迈进★✿。

　　激光雷达激光雷达作为“机器之眼”★✿，以其高精度★✿、广范围和稳定性强的特点★✿，已成为机器人感知环境的重要工具★✿。

　　随着智能驾驶领域走向冷静期★✿，而激光雷达在机器人领域的渗透率又不断提高★✿，多家激光雷达厂商近期纷纷对进军机器人领域发出积极信号★✿。

　　在2023年全球工业机器人出货量突破55万台的行业背景下★✿，中国机器人市场正经历前所未有的结构性机遇★✿。

　　根据Yole Group报告显示★✿，随着自动驾驶技术的快速发展★✿，NOA和AEB等功能的逐渐渗透★✿，2023年全球汽车激光雷达市场规模为5.38亿美元★✿，预计到2029年★✿，全球汽车激光雷达市场将增长至36.32亿美元★✿，2023年至2029年的年均复合增长率（CAGR）高达38%mg不朽情缘官网★✿，★✿。

　　激光雷达在新能源汽车中的渗透率快速提升★✿，根据该市汽车研究院的数据显示★✿，国内渗透率由2022年的0.5%快速增加至2024年的5.5%★✿，2024年1-8月装机量已达83万★✿，相较于2022年增加72万★✿。

　　当前★✿，激光雷达国内市场由国内厂商主导★✿，速腾聚创千术光盘★✿、禾赛科技★✿、华为技术★✿、图达通快速成长为业内巨头★✿。

　　财报显示★✿，速腾聚创2024年上半年速腾聚创激光雷达销量约为24.3万台★✿，同比增长415.7%★✿。 其中用于ADAS应用的激光雷达产品达23.5万台★✿，较上年同期增长487.7%★✿。

　　尽管特斯拉主导的纯视觉方案加剧了技术路线争议★✿，但在多年的“实战”经验积累中★✿，禾赛AT128★✿、速腾M1 Plus仍然获得热门车型青睐★✿。

　　然而mg不朽情缘★✿，逐渐明晰的车载激光雷达竞争格局下★✿，是即将触及天花板的增长焦虑千术光盘★✿，寻找汽车以外的出路成为激光雷达厂商的共同愿望★✿。

　　灼识咨询相关报告显示★✿，机器人激光雷达解决方案市场规模预计将从2022年的82亿元增长到2030年的2162亿元★✿，复合年增长率达50.6% ★✿。

　　根据禾赛科技数据★✿，公司在2024年12月的激光雷达单月交付量突破10万台★✿，成为全球首个达成单月交付量超过10万台的激光雷达企业不朽情缘app下载★✿。

　　截至24年3季度末★✿，速腾在机器人领域合作伙伴突破2,600家★✿，用于机器人及其他终端的激光雷达交付16100台★✿，E平台产品也获多家海外机器人客户定点★✿，预计2025年机器人业务出货量将突破六位数★✿，是数十万颗的规模★✿。

　　速腾为机器人准备了至少10年★✿。自创始之初★✿，速腾聚创的定位其实一直都是机器人不朽情缘★✿！★✿，名称RoboSense和logo在当时已经奠定了机器人的终极目标★✿。

　　基于此★✿，激光雷达领域应该是速腾的第一阶段计划★✿，战略上可以感受到的是★✿，速腾聚创在打造硬件★✿、芯片和AI三大技术栈时★✿，也考虑了通用性和可迁移性★✿。

　　另一边★✿，尽管禾塞科技是近几年才开始机器人的前瞻布局★✿，但也已经积累了很多老客户★✿，两家实际在各自的领域积蓄已久★✿。

　　RoboSense速腾聚创CEO邱纯潮也在业绩交流会上表示★✿，机器人领域目前的增速展现了与汽车行业类似的爆发式发展★✿，未来将持续保持强劲的增长态势★✿。

　　禾赛与速腾作为全球领先的激光雷达供应商★✿，速腾在3D感知★✿、SLAM等领域的技术优势可直接迁移至机器人导航与避障系统★✿。

　　激光雷达技术积累是基石★✿，其在测距★✿、感知精度上的 know - how 平移到机器人领域不朽情缘app下载★✿，能迅速打造差异化产品★✿。

　　借助车载领域积累的技术★✿、团队和量产能力储备千术光盘★✿，激光雷达公司可有效为机器人下游客户提供核心增量零部件及解决方案★✿。

　　过去★✿，传统机器人多依赖通用芯片★✿，导致算力分散不朽情缘app下载★✿、功耗高★✿、成本难控★✿，速腾瞄准这一痛点千术光盘★✿，将感知不朽情缘官网下载★✿、决策★✿、控制模块集成于单一芯片★✿，显著提升能效比★✿。

　　围绕芯片驱动的激光雷达技术★✿，公司已完成硬件+芯片+AI技术的全链路解决方案布局并推出R★✿、M★✿、E三大平台★✿，系列产品瞄准车载和机器人领域★✿。

　　其中千术光盘★✿，E1R基于RoboSense车规级E平台★✿，搭载全球首款数字化SPAD-SoC芯片和2D VCSEL芯片★✿，满足车规级可靠性要求★✿，满足从近距离精细感知到宽范围环境探测的需求★✿，极大提升智能机器人的作业效率与安全防护能力★✿。

　　目前★✿，公司E1R已经量产应用★✿，并成功将E平台产品拓展至L4级别Robotaxi客户★✿，与小马智行等公司达成合作★✿。

　　速腾聚创财报显示★✿，2024年上半年★✿，公司用于机器人的激光雷达销量为8900台★✿，同比增长21.9%★✿。

　　截至24年三季度末★✿，该公司在机器人领域上的合作伙伴已由2400家突破至2600家★✿。预计25年机器人领域的出货量有望突破六位数★✿。

　　值得关注的是★✿，速腾CEO邱纯潮曾公开表示★✿，公司定位于智能机器人增量零部件及解决方案供应商★✿，立足整机开发通用的机器人移动及操作解决方案★✿，并推出适用于各类场景的智能机器人增量零部件★✿。

　　在机器人行业Tier1的目标导向之下★✿，速腾依托于感知解决方案的领先优势★✿，为机器人行业提供具备“手眼协同”能力的操作解决方案★✿。

　　公司推出具有20自由度的第二代灵巧手★✿，可结合各类传感器的感知信息与手部动作进行闭环控制★✿，大大提升了第二代灵巧手的通用性和任务复杂度★✿，并通过打造产品矩阵进一步抢占机器人增量市场份额★✿。

　　相较于智能汽车★✿，机器人尺寸普遍较小★✿，给激光雷达布置的空间有很大限制★✿，因此需要更小体积★✿、更高集成度的激光雷达★✿。

　　与此同时★✿，机器人用到的激光雷达★✿，优先考虑的是更大的FOV范围★✿，需要有更高的分辨率★✿，且机器人的移动较为缓慢★✿，使用场景也更加偏向室内★✿，这意味着机器人用到的激光雷达发射功率将相比车载应用大大降低★✿。

　　当前★✿，禾赛面向机器人领域发布的迷你型超半球3D激光雷达JT系列★✿，搭载了禾赛第四代自研芯片不朽情缘app下载★✿，涵盖服务机器人★✿、移动机器人★✿、配送机器人★✿、清扫机器人不朽情缘app下载★✿、割草机器人等多个应用领域★✿。

　　JT 是专为机器人领域设计的平台化产品★✿，采用禾赛自研芯片化技术★✿，支持多种线线线★✿，能为机器人带来清晰的3D环境感知能力★✿。此外不朽情缘游戏★✿。★✿，JT具有极强的近距离探测能力★✿，即使物体紧贴也能够被有效探测★✿，近距离感知完全无盲区★✿。

　　24年9月★✿，禾赛已与MOVA公司开展合作★✿，在全新割草机器人MOVA 1000搭载了一颗JT16激光雷达★✿，当前公司JT系列已向各领域客户交付2万余颗★✿。

　　速腾聚创方面人士曾表示★✿，“机器人领域★✿，公司一直保持着35%至50%的毛利率水平千术光盘不朽情缘app下载★✿。AI解决方案方面由于有软件算法的加持★✿，一直维持着55%左右的毛利率水平★✿。”

　　同时★✿，由于不需要车规级认证★✿，相对来说机器人激光雷达的产品研发成本会有所下滑★✿。另外★✿，相关企业还能够充分利用车载领域的know-how★✿，对于产品平台化开发降本非常明显★✿。

　　机器人激光雷达和车载激光雷达在研发层面由于应用场景不一致★✿，相关性能指标如导航避障★✿、测距不同和感知环境角度不同★✿，研发侧重会不一样★✿。

　　与此同时★✿，机器人激光雷达测量精度水平和垂直FOV都相对较大★✿；人形机器人探测距离一般在40m以内★✿；实时性要求都相对较高★✿。

　　当前机器人激光雷达主要应用于如避障★✿、导航等环境感知★✿，但随着具身智能的兴起★✿，需求将向更复杂的交互场景扩展★✿。

　　禾赛的FTX纯固态雷达和速腾的MX系列均采用芯片化设计★✿，通过减少机械部件降低成本并提升可靠性★✿。

　　海外阵营中★✿，英伟达凭借Jetson系列芯片占据高端市场★✿，其Orin芯片已成为波士顿动力Atlas★✿、特斯拉Optimus等人形机器人的首选★✿。

　　特斯拉则走“全栈自研”路线★✿，其Dojo超级计算机专为机器人训练设计★✿，Optimus机器人搭载的自研芯片整合视觉★✿、运动控制模块★✿，但封闭生态限制了第三方应用★✿。

　　24年3季度★✿，速腾聚创的研发投入为1.52亿元不朽情缘游戏网站★✿。★✿，同比大涨30.3%★✿，研发开支占收入的百分比为34.9%★✿；23年的研发支出更是从2022年的3.06亿元增加至6.35亿元★✿，同比增长107.6%★✿。

　　技术竞争加剧之下★✿，提升研发水平必然一发而不可收拾★✿，成本端难以控制★✿，竞争的关键就落在了收入端★✿。

　　23年年末★✿，众擎机器人推出人形机器人PM01★✿，售价仅8.8万元起★✿；24年5月★✿，宇树科技发布9.9万元起售的人形机器人Unitree G1★✿，将人形机器人售价拉至10万元以内★✿。

　　一级市场的资金开始向少数企业汇聚不朽情缘官网登录入口下载★✿，★✿，只有提高销量★✿，才能吸引投资人千术光盘★✿，由此★✿，机器人下游领域为了低价竞争势必要压缩上游供应商的价格★✿，降本似乎仍是未来的主题★✿。

　　速腾聚创与禾赛科技的机器人赛道之旅★✿，不仅是车载内卷之外的增长极策略★✿，也是抢占下一代智能硬件入口的野心布局★✿。